智己自動駕駛挑戰晚高峰 如何實現40公里零接管?

2021-08-05 20:00:54 作者:崖雍

  【太平洋汽車網 技術頻道】為實現城市級的NOA,市面上主流的解決方案是基于高精地圖的技術路線,而智己 IM AD則是以視覺為主,加上毫米波雷達和超聲波雷達融合的解決方案。智己 IM AD在成功完成魔都40分鐘0接管的挑戰后,再次挑戰蘇州晚高峰路程,全程40公里無接管的表現,著實讓我們有所期待!

智己自動駕駛挑戰晚高峰 如何實現40公里零接管?

  從視頻中可以看出,智己工程樣車在這40公里的路程中覆蓋了城區道路和封閉式的高架路段,城市NOA相對而言其行駛的環境更為復雜,多場景的適應能力要求更高,只是在速度層面有所降低。

  視頻源自新出行:#「逃離」魔都后還能 0 接管嗎?40 公里高峰期體驗智己汽車 IM AD!#

  要實現高階的自動駕駛,強大的硬件架構是基礎,加上全流程的數據驅動算法,彼此的協同,才能實現強大的感知、規劃以及執行能力,以及非常“老道”的駕駛方式。智己L7詢底價|查參配)的硬件基礎是由12 個高清攝像頭、5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波雷達、軍工級高精度IMU、高精地圖、V2X車端技術組成的方案。

  后期還可支持升級激光雷達、英偉達Orin(500+TOPS)計算平臺,以提升更優秀的感知和定位能力,進一步提升人性化的體驗。

 
城區道路NOA如何應對路口突發情況?

  在城市道路中,紅綠燈十字路口的路況十分復雜,自動駕駛系統的感知包括紅綠燈的識別、不同車輛狀態的識別、不同道路流的識別。

識別慢車、避讓電瓶車

  視頻中,智己IM AD 在行駛的過程中,遇到慢車的時候,會自動執行一個超車繞行的動作,整個操作的過程相對來說是比較輕柔的,并沒有突兀感

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  在車輛右轉的過程中,會通過遠距離識別交通信號燈后,進行一個提前的判斷,進而選擇直接右轉還是等待右轉指示燈后執行。在視頻中,右轉的過程中識別到電瓶車后,自動進行一個提早的緩慢剎車動作,并沒有直接剎停,這一操作也更趨向于人為操作。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  在自動駕駛中,遇到這樣的突發情況,也就是常說的corner case,智己IM AD能夠快速的進行感知后的決策,在加上符合人性化的處理邏輯,這也是下一階段的自動駕駛所要進化的。

遠離大車、處理超近距離加塞

  在車輛右側以及對向車道有大車經過時,智己 IM AD精準的識別之后,會進行一個輕微的避讓動作,保持安全車距,等待大車通過后再重新居中行駛,在用戶體驗上會更加友好。而在超近距離cut-in(加塞)的過程中,雙方會進行一個短暫的博弈之后,執行一個柔和的避讓動作,以保證安全

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

啟動超級擁堵模式

  在擁堵路段行駛時,車輛會啟動超級擁堵模式,進行速度的控制,跟車距離的控制,以及變道過程中所需要的一個空間,實時預判智能縮短跟車的距離,按照用戶日常的開車習慣,正常的往前挪,防止加塞的同時,增加了通勤效率。

 
高架路段NOA更像一名“老司機”

  在封閉路段的智能駕駛,是目前各大車企率先推出的點對點自動駕駛,而智己 IM AD 的執行則更加的老練,更符合用戶的駕駛習慣。

自動上高架、匯流、并線

  車輛準備進入高架路段之前也會對高架上的紅綠燈進行識別功能,匯入主路之前會沿著匝道的內側道路進行行駛,直到路面出現虛線后再匯入主干道。匯入主路后會自動選擇一個通行效率最優的道路,根據交通流和目前的狀態自動選擇車道線。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  智己 IM AD 在整個的提速過程中相對比較緩慢,并沒有立即提到限速值,這也是目前智能駕駛普遍使用的一種標定。

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  智己IM AD在變道的邏輯上,一個是根據高精地圖去自動匹配車道,另一個是通過實時的感知,結合跟車距離以及交通流的狀態進行自主變道。

應對Y字形匝道、大曲率轉彎

  在高架路上行駛時有了高精地圖的加持,Y字形的匝道口也能夠輕松的應對,為增加通行效率,車輛會提前兩公里左右貼近道路的右側行駛,這樣能夠盡快的匯入主路。此外,在視頻中看出,在車輛較少的情況下,IM AD 系統路過匝道口時,也會盡量靠左側道路行駛,遠離匝道口,保證一定的安全性。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  在匯入主路之前,道路縮窄,需要并線的時候,會一點點的往里并線,往里進行試探,在緊急情況下會提前的進行一個避讓,在主路擁堵的情況下還會在原地進行等待。在通過大曲率的匝道時,會自動減緩速度,必要時會進行變道動作,以保證行駛的舒適性和安全性。

選擇最優車道、識別模糊標線

  在高架路上出現長實線時,不可避免的存在擁堵情況,基于高精地圖以及實時感知,選擇最優的車道路線,提高通行效率,從而也避免錯過匝道出口的情況。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  此外,在通過混亂標線時,因為有高精地圖的加持,IM AD表現得十分穩定,能夠精確的識別新舊標線,并能夠通過云端采集,完成道路信息的更新

自動下匝道

  在車輛出匝道時,也會提前向右側車道進行并線,變道的過程中發現有其它車輛匯入時,會進行一個非常柔和的避讓,并沒有直接緊急制動,當匯入車輛車速較快時,則會讓它先行通過,這一過程也并非一次完成,而是多次的進行感知、計劃、執行。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

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  出匝道后也會進行一個持續的試探動作,并會提前的進行一個并線,盡可能的在紅綠燈路口進行一個排隊操作,而不是插隊的動作。

 
智己IM AD如何解決自動駕駛「痛點」?

  在目前主流的全流程點對點之間的智能駕駛,還是基于高精地圖來實現的,但高精地圖的問題在于覆蓋區域不夠完善,經常會出現短暫的自動駕駛退出的情況。而基于高精地圖的智能駕駛很難實現全場景的覆蓋,以及認知能力的不足,這也是封閉式NOA相對于城區道路的NOA能夠更快推出的原因。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  智能駕駛要實現技術層面的能力是很容易實現,除了技術部分,更難的是如何在人與車輛的博弈之間,更貼近人為駕駛的使用情況。當智能駕駛在使用的過程中,遇到突發情況時的感知能力,經過處理之后會進行非常激進的執行過程,當系統無法處理的情況會直接人為的接管車輛。

  這一過程,其實是增加駕駛者的緊張感,并沒有更加的舒心,這也是大家區分智能駕駛好壞的重要指標。

智己IM AD 的處理邏輯

  智己IM AD采用的是基于視覺感知加上雷達的融合感知解決方案,其整體的成本相對較低,硬件架構的迭代的更新會比較快,并且能夠通過全流程的數據驅動技術進行數據采集,以及擁有Momenta自研算法的加持。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  在實際的智能駕駛過程中,簡單的常規問題占據90%左右,而剩下的10%的復雜長尾問題就需要依據海量的數據就行回傳,以實現接管率的不斷減少,全場景的覆蓋,這是一個持續的解決問題的過程。

  智己IM AD在正式量產后,使用了一套信任增強的交互方式,通過「WIFI信號標」的方式進行劃等級。在三格狀態的過程中,則是非常的有信心安全的通過;兩格狀態時,則是需要用戶稍微注意;只有一格狀態時則是隨時可能接管車輛,但遇到緊急情況時而不是進行一個提示接管,是直接進行介入制動。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  因為再通過提示接管,在時間上是不允許的。這一系統也會持續的對駕駛習慣進行一個學習,增強信心的同時,降低使用的緊張感,以更貼合用戶真實的駕駛風格。

  此外,在智己IM AD架構中,使用的軍工級高精度慣導,能夠在高精地圖無法定位的時候進行補充定位,提高車輛在城市中的定位精度,以及在實時定位上提供更好的冗余。

智己汽車IM AD實現40公里0接管 無激光雷達加持

  再加上V2X車端技術,這是提升感知能力更好的補充,這也是解決“鬼探頭”的一個有效補充。再加上高算力Orin芯片和激光雷達,以匹配更高階的自動駕駛所要具備的硬本事,才能將人性化展現得淋漓盡致。

 
全文總結

  在目前智能駕駛的軍備競賽中,廠家若沒有點真本事是無法拋頭露面的,而智己IM AD系統再一次的讓我們看到了除了技術層面的進步,在體驗上同樣能夠做到富有溫度。全程零接管的同時,處理的方式也更加的柔和,更為智能駕駛領域提供了新的思考。

  未來,在更高階的硬件架構中,處理極端情況的能力也會更強,人與機器的融合也會更加友善,在完全自動駕駛尚未到來之前,這就是智能駕駛最好的盛景!

  (文:太平洋汽車網 崖雍)

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