AutoX發布城中村晚高峰完全無人駕駛視頻

2021-08-23 11:29:48 作者:黃恒樂

  【太平洋汽車網 技術頻道】近日,AutoX"安途"無人駕駛解決方案供應公開了最新夜間全無人駕駛視頻,最神奇的地方在于——這次,他們在城中村做的無人駕駛測試。

  測試車基于FCA克萊斯勒大捷龍,搭載了AutoX第五代無人駕駛系統。

  視頻剛開始,AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛,完全空車無人駕駛引起了吃瓜群眾圍觀。在人群中,AutoX無人車一步步往前“蹭”,穿過層層人群、摩托車和自行車,做了一個無保護左轉,駛出了丁字路口。

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AutoX 無人車穿過人群

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無保護左轉

  此后,AutoX無人車多次遇到了經典終極場景:

  在單車道寬度的狹窄道路上,AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢,AutoX無人車判斷自己距離出口更近,因此通過向前挪動等信號表達前進意圖,贏得了路權。

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與逆向來車狹路相逢,贏得路權

  很快,AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”,這一次,雙方車輛距離狹路出口都很遠,AutoX無人車連續兩次倒車,騰出足夠空間,兩臺車互相繞行對方成功通過。

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AutoX無人車倒車讓路

 
第五代AutoX無人駕駛解決方案的技術路線

  AutoX Gen5是為無人駕駛而從0開始打造的,一共具備了超過50個傳感器,配備了規模龐大的傳感器集群,總像素總和達到2.2億像素每幀,配備了高清的4D毫米波雷達并可實現0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達點云實現了1500萬,算力平臺支持2200TOPS的算力平臺。

  筆者掐著一算,2200TOPS算力大概需要1kW的功率,耗電量真不小。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  AutoX第5代系統從第3代的200萬像素攝像頭進化成800萬像素車規級攝像頭,戰略合作伙伴OnSemi安森美半導體提供了車身遍布的28個車規級攝像頭,能夠實現完全冗余,在各個角度、無論在白天黑夜各種光照情況下實現完全無人駕駛。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  比方說,左邊200萬像素攝像頭,很難看出物體的這個精確的輪廓,更別說識別出這些物體;右邊有了更強大的像素的分配率,可以很好地識別物體的輪廓,從而進行精準的物體識別。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  那么如何處理各種天氣情況?其實AutoX第3代系統已經具備了大雨天連續運行的能力。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  在第3代的基礎上,AutoX第5代系統進一步加強了攝像頭清潔系統的能力,實現了全方位的清潔,能噴氣也能噴水。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  AutoX攜手合作伙伴聯手打造了一組高分辨率4D毫米波雷達。與跟普通的毫米波雷達不同,它不只可以得到三維的點xyz及坐標,還能得到速度數據。

  AutoX的4D毫米波雷達的橫向整分辨率達到了0.9度,縱向的總分辨率達到1.8度,從而實現了360度和350米的感知范圍。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  AutoX第5代方案采納了6個激光雷達,包括在車頂上面的兩臺128線激光雷達以及側身前后左右的四臺64線盲區專用感知激光雷達,從而實現了每秒鐘達到1500萬點云的能力。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以外,非常重要的一點就是:作為無人車,盲區感知是非常重要的。AutoX第5代系統配備了真正的盲區融合感知能力,包括盲區的64線激光雷達、前后左右也包括盲區的800萬像素的魚眼攝像頭,可以實現180度無死角的盲區覆蓋。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  除了單車智能以外,AutoX第5代系統還推出了輔助的車路協調路端感知系統,專門處理“鬼探頭”等等特殊情況。如果有了路端系統,就可以減少一些不必要的剎車,提高自動駕駛的運行速度,也能拓展ODD。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  AutoX第5代采納英特爾32核雙CPU架構,主頻率3.4GHz。車規級GPU方面,XCU域控制器算力可以達到2200 TOPS,用以支持如此多的高清傳感器。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  此外,AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作,研發了ZU系列車規級FPGA,以確保系統能支持強大的數據流。

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

解讀AutoX“安途”第五代無人駕駛方案

  在AutoX的安全標準里,僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠,AutoX第5代系統不僅從設計上保障多層冗余確保⻋規級功能安全,各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試,達到量產⻋規級別硬件質量,同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去,進行整車車規級驗證。

  AutoX的汽車企業合作伙伴有FCA、本田東風、上汽集團、比亞迪等等,多方在自動駕駛車輛的前裝量產、落地運營和5G通訊技術應用等方面展開深入合作。

(圖/文/攝:太平洋汽車網 黃恒樂)

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